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设计了一套电弧炉冶炼加料设备，介绍了整机的基本结构、工作原理和性能参数，并试制了样机。对整机进行了高温加料性能试验，结果表明，整机满足设计要求，具有工作效率高和操作方便的优点。
电弧炉自动加料车的设计与试验
【摘 要】
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设计了一套电弧炉冶炼加料设备，介绍了整机的基本结构、工作原理和性能参数，并试制了样机。对整机进行了高温加料性能试验，结果表明，整机满足设计要求，具有工作效率高和操作方便的
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2015年7期
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基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现了三次多项式、五次多项式、BDJP等多种插补算法,完成了在笛卡尔空间层中以直角坐标路径控制和以BDJP法实现圆弧轨迹插值控制。另外,在模块化机械臂实验平台上,针对各种运动学求解算法编写了验算程序,完成了竖直六自由度同步在线控制、悬挂六自由度指令控制走"中"字和圆等实验,证