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针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。
一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究
【摘 要】
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针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,兰州工业高等专科学校
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2010年12期
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