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采用值迭代的自适应动态规划的收敛条件是迭代性能指标函数初始化为任意半正定函数.根据此收敛条件,本文研究了迭代性能指标函数的初始化和更新方法,提出了一种基于自适应动态规划的协同优化算法.仿真结果表明,该协同优化算法令迭代的残差快速减小,大幅提高了自适应动态规划的收敛速度.
一种基于自适应动态规划的协同优化算法
【摘 要】
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采用值迭代的自适应动态规划的收敛条件是迭代性能指标函数初始化为任意半正定函数.根据此收敛条件,本文研究了迭代性能指标函数的初始化和更新方法,提出了一种基于自适应动
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2017年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(U1501251,51307025);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124420130001)
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