【摘 要】
：
纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法。
【机 构】
：
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,东南大学仪器科学与工程学院,天津航海仪器研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61773116)
论文部分内容阅读
纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法。利用运动约束条件,将载体系中的侧向和上向速度作为量测量,将纯捷联惯性导航系统输出的姿态误差、速度误差及传感器误差作为状态量,采用一种能够自动调节滤波器参数的自适应H∞滤波方法以提高系统性能。实验结果表明,所提出的自适应H∞滤波运动学约束算法与无约束纯惯导算法相比能够提高23.7%~81%的定位精度,与无自适应H∞滤波运动学约束算法相比能够提高16
其他文献
随着 5G 时代的到来,城市化进程的加快,以社区为单位的社区文化的丰富和特色建设已成为连接人与人重要的纽带,而社区雕塑具有独特的广泛性和公共性,是社区公共精神的重要组成
1—4月，全市共立案查处环境违法行为486件，同比上升174.6%，列全省第三名；拟处罚金额5757.8万元，同比上升494.1%，列全省第四名；运用新环保法配套办法查处环境违法案件143件，同比上升41
文章选取了东、中、西部13个城市影响交通拥挤程度的指标和数据，通过构建模糊等价矩阵进行模糊动态聚类分析，并采用F统计量确定出了最佳分类阈值和最佳分类结果。根据分类结果
文章在参数a已知，双参数Burr分布参数的先验分布为其共轭先验分布T（a，b）时，给出了Burr分布参数在复合LINEX对称损失函数下的Bayes估计和多层Bayes估计。
当大幅调节LCC直流输电有功功率时，须计及各无功补偿设备在响应时间上的滞后性和时间尺度上的差异性。在各无功控制设备时间尺度分析的基础上，给出了带时间轴的直流输送有功控
河南作为文化大省，在农村地区有着深厚的美术底蕴，但是在农村义务教育发展阶段，中小学美术教育的特殊性，使得其发展遇到的诸多瓶颈。本文通过实地调研，从农村观念、环境、政府职能
随着“互联网+”战略的兴起,以互联网为平台的各种业务得到了大力发展,其中电子商务的交易规模更是得到了大规模的增长。在电子商务的在线交易模式中,交易的双方并不能真实的
土地革命时期,川陕苏区开展了具有鲜明政治性、明显渗透性以及灵活针对性等特点的宣传工作,唤醒了劳苦大众的思想,赢得了革命宣传、文化教育的主导权。基于高校“课程思政”
事业单位属于我国的公共事业负责单位，旨在为社会的发展与建设提供所需的公共设施、服务和资金项目，旨在为社会提供高质量的服务。思想政治工作是事业单位建设与发展的重要内容
运用PSCAD软件建立了三端柔性直流输电系统模型，给出了系统控制策略，探讨了无电压下降控制、两端电压下降控制和三端电压下降控制三种模式下在稳态运行、系统功率变化和交流电