【摘 要】
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该设计采用Arduino单片机作为处理控制的核心单元,结合使用processing控制软件将位图或者矢量图转化为包含坐标值、尺寸大小、灰度值的信息点单元,通过串口通信发送到Arduino
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该设计采用Arduino单片机作为处理控制的核心单元,结合使用processing控制软件将位图或者矢量图转化为包含坐标值、尺寸大小、灰度值的信息点单元,通过串口通信发送到Arduino控制器,控制器计算前后的两个坐标之间的线段长度,再将线段分割成若干更细的线条并计算生成新的坐标,通过三角函数将坐标转换为步进电机旋转量,最终达到控制步进电机移动。在绘图方式上有四种选择,绘制变频方形波纹位图、变幅方形波纹位图、随机波纹的位图以及SVG矢量图。该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的绘图精度,该机器人能够广泛应用于各种草图的绘制。
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