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为适应我国高速发展的管道建设形势的需要,开发研制了一套完整的长输管道自动化焊接设备及配套技术,实际应用取得了满意的效果.该套设备体积小,重量轻,操作简便,成本低,功能强,尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平,克服了国外同类产品的庞大而复杂、造价和售价高等弊端,具有较高的推广应用价值.文章介绍了该套设备的机械系统、控制系统的研制,并提供了典型的焊接工艺参数.