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以环境随机激励作用下的大型塔架结构为研究背景，提出了一种基于速度响应信号的ITD方法。首先应用随机减量技术从速度随机响应信号中提取速度自由响应信号，然后推导出基于速度信号的ITD法并应用于识别系统的模态参数。该方法不用将速度信号积分成位移信号，而是直接对速度信号进行模态参数识别，避免了积分过程中引入误差。将试验结果与传统的基于位移响应的ITD法和峰值谱法进行对比，证明该方法具有较高的计算精度。