【摘 要】
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微型无人直升机的体积小,载重量轻,其旋翼操纵机构在原理上与传统的有人直升机和无人直升机有一定的不同.本文论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能,达到对旋翼的操纵
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微型无人直升机的体积小,载重量轻,其旋翼操纵机构在原理上与传统的有人直升机和无人直升机有一定的不同.本文论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能,达到对旋翼的操纵目的的微型无人驾驶直升机旋翼操纵机构.该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要,同时具有结构简单,重量轻巧,体积小,加工方便的特点.
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