面向变电站运维的智能机器人路径规划算法研究

来源 :数码设计(下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:java777
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着电力和信息技术的快速发展,对于电网和电力供应的建设是我国科学技术更新和发展的指标之一,同时也是家庭和企业用电的主要保障,并且电力行业的发展也成为中国经济增长的重要因素.由于智能检测机器人在开发过程中配备了红外温度传感技术和热缺陷检测技术,能够为变电站的运行和维护过程提供极大便利.
其他文献
  近几十年来,由于能源危机和人类对能源需求的持续增长,高效绿色的催化剂成为化工界追求的目标.1-3固体酸催化剂由于具有广泛的工业应用前景而引起了人们广泛的兴趣.而二维
会议
  基于席夫碱的配位化合物在设计光学器件,磁性材料,DNA探针结构和理解自然界中螺旋自组装过程等有潜在的优势.在此,我们报道了一种基于双席夫碱和铜的一维链状化合物.化合
会议
  Cu2O是一种极具应用前景的光催化材料.Cu2O催化剂的形貌和外曝露晶面对催化性能有较大影响.氨基酸具有良好的配位能力和还原能力,不同氨基酸的还原能力与配位能力存在较大
  锰氧化物是重要的电极材料。锰氧化物电极的制备通常是在通过粘结剂来实现导电基底与电极材料的结合,因此具有较大的接触电阻。本论文首先在不锈钢基底上电化学沉积获得了
会议
  采用高温固相法合成了Ce3+,Mn2+共激活的七磷酸十钙锂Ca10Li(PO4)7:Ce3+,Mn2+(CLP:Ce3+,Mn2+)红色荧光粉.研究了不同Mn2+掺杂浓度的CLP:0.05Ce3+,xMn2+的发光性质和Ce3+→Mn
会议
随着社会用电需求的不断增加,电厂的电力安全成为保障整个电力系统安全稳定运行的首要任务,而继电保护装置是电厂电力安全的关键,因此必须对电厂继电保护运行情况进行实时检
  基于二氧化硅的有机染料掺杂的纳米粒子,具有荧光可调的性质,这一特点在生物科学领域有着广泛的应用前景 [1,2]。本研究工作构建了无机有机杂化体系,用单胶束为模板的二
  多酸(POM)是一类极为重要的功能分子,POM(特别是巨核POM)的自组装是当今前沿研究领域之一。常规POM一般是带较高负电荷的最高价金属的多核氧化物阴离子,其自组装通常是通
会议
  与卟啉金属氢化物具有类似结构的corrole 金属氢化物的合成及相关性质研究鲜有报道。我们成功地合成了首例corrole 金属氢化物(TPFC)Ge-H,并对其反应性进行了相关的研究
  由于碘酸根中的I(V)具有光学活性的孤对电子,因此碘酸盐在非线性光学材料中受到关注[1].我们在这方面的工作得到了一种新的碘酸盐Zn2(VO4)(IO3).它属于单斜晶系Pc空间群.
会议