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对于由两个惯性环节构成的二阶定常受控系统,设计其滑模控制器时,如果使用尤金等人提出的传统滑模控制律,系统将出现静态误差,且滑态颤动幅度大。为此本文提出带前馈控制的滑模控制律消除系统静态误差;另外引入在开关线邻近区域对控制量进行衰减的抑制滑态颤动方案。并将此两种方案相结合形成一种新的滑模控制律。计算机仿真结果表明了此控制律的可行性。