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建筑业作为传统行业,已经从增量时代进入存量时代.在高质量发展的要求下,新的增长不能再主要以投资来驱动,而要以创新来驱动.尤其是在大数据、物联网、区块链等信息技术快速发展的新时代背景下,建筑业需要紧跟变革发展趋势,依靠科技创新推动行业升级发展.
创新驱动建筑业提质增效
【摘 要】
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建筑业作为传统行业,已经从增量时代进入存量时代.在高质量发展的要求下,新的增长不能再主要以投资来驱动,而要以创新来驱动.尤其是在大数据、物联网、区块链等信息技术快速发展的新时代背景下,建筑业需要紧跟变革发展趋势,依靠科技创新推动行业升级发展.
【机 构】
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清华大学建筑设计研究院
【出 处】
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建筑
【发表日期】
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2021年17期
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为提升标准地铁齿轮箱吊杆橡胶关节使用寿命,分析了橡胶关节疲劳失效的原因,研究了橡胶关节不同结构的特点,设计了一种斜直线橡胶自由面和橡胶厚度渐变式的新型橡胶关节,降低了橡胶自由面的摩擦振幅和应力集中,利用有限元分析软件,通过对新型结构进行耐疲劳优化,改善了产品的结构设计缺陷,提高产品的使用寿命。
调研测试了国内外焊接机床结构件的残余应力,试制了某立式加工中心用焊接床身、立柱和滑鞍并跟踪测试其焊接后与组合时效处理后的应力与变形。结果表明:焊接机床结构件普遍存在较大的残余应力、大多在100 MPa以上;所试制焊接床身、立柱、床身和滑鞍的焊接后初始残余应力最大分别达到154.9 MPa、274.4 MPa和300.6 MPa,接近或超过材料屈服强度,容易引起较大的变形。此外,立柱导轨、床身和滑鞍最大变形量也分别达到1.22 mm、2.24 mm、2.88 mm;经过"焊接后-热时效-半精加工-振动时效
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空调配管停机应力的合理限值至关重要,它事关配管的可靠性和研发成本。首先,通过大量应力测试和统计分析的方法对停机应力进行研究;其次,基于配管的受力次数和S-N疲劳寿命曲线计算配管的停机疲劳寿命;最后,分别进行单零件和整机装配下配管的疲劳加速试验。结果表明:停机瞬间配管将受到2~3次的应力冲击,平均冲击次数为2.6次;第1次冲击应力最大,随后应力冲击小幅衰减;利用振动台及配重块可施加稳定的应力冲击,且能短时间达到百万次,可对构件疲劳进行快速验证;配管折弯将降低配管的疲劳寿命,运行压力及温度对配管疲劳影响较小,
移动多机协调吊运过程中,移动机器人由于自身的倾覆将导致系统损坏、作业失败及人员伤亡等一系列问题。首先将系统分为移动机械臂和吊运系统两部分,分别建立了其运动学模型,并运用拉格朗日法和牛顿-欧拉法分别建立了两部分的动力学模型,接下来采用数值法求解了系统的运动学逆解,然后基于力-角稳定性判据分析了系统的稳定性,最后利用Matlab软件比较了每组机械臂运动学逆解对应的稳定角大小,得到一组最优解,为后续进一步研究系统运动稳定性、轨迹规划和系统控制奠定了基础。
精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件摆线轮的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响。在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了摆线轮在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了摆线轮在三种约束状态下的频率分布和振型特性。分析结果表明:在轴承约束和针齿壳约束共同作用的啮合工作状态下,摆线轮模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化。该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考。
为对五球疲劳试验机工装接触应力进行精准计算,通过几何尺寸关系确定工装设计接触角,根据载荷变形关系及公式推导,建立外载荷与工作接触角平衡方程,采用迭代法进行求解,计算出受载下工作接触角,进而得到工装的接触应力,最后针对9.525mm直径被试钢球的工装实际尺寸,分别采用数值算法与有限元方法进行接触应力对比分析,计算结果偏差小于2％,表明接触应力计算数值方法的可靠性,可以快速准确的用于试验方案制定,为试验工装设计提供指导.
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