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首先阐述了上肢外骨骼研究的背景和意义;接着总结了国内外上肢外骨骼的研究现状,分析了几种典型的上肢外骨骼助力器的特性和功能;然后从机构设计和驱动设计两方面分析了上肢外骨骼机器人的设计要点,再以弹性驱动器为例介绍了仿生驱动器的概念;最后结合人工智能技术,对上肢外骨骼的发展前景进行了展望。
面向上肢的外骨骼驱动器综述
【摘 要】
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首先阐述了上肢外骨骼研究的背景和意义;接着总结了国内外上肢外骨骼的研究现状,分析了几种典型的上肢外骨骼助力器的特性和功能;然后从机构设计和驱动设计两方面分析了上肢
【机 构】
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南京工程学院机械工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2019年19期
【基金项目】
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江苏省大学生实践创新创业训练项目“面向下肢外骨骼机器人的仿生驱动器研究”(编号:201811276011Z).
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