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以真近点角为自变量，介绍了形式简单的卫星相对运动动力学模型，给出了和真近点角相匹配的性能指标．利用伪谱法将最优控制问题转化为参数优化问题，以状态转移矩阵为基础给出了仅以初末状态为约束的最优控制律，然后针对线性化模型，给出了以状态方程为约束的最优控制律．设计的控制律均为解析形式，不需要利用NPL算法进行计算．仿真结果表明设计的控制律是有效的．