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CAN总线是应用广泛且被认为是先进的现场总线之一 ,而RS 4 85串口标准是目前工业上常用的数据传输方式 ,所以将RS 4 85和CAN总线相结合是一项具有实用价值的研究工作。文中介绍的RS 4 85 CAN接口模块使用CAN的Peli模式 ,应用结果表明该接口模块设计合理 ,具有很高的数据传输可靠性 ,并取得了十分满意的应用效果。