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为提高儿科支气管镜可视化探测识别能力,提出基于TV系统的儿科支气管镜可视化技术。首先进行系统总体设计,在此基础上,构建传感器模块进行儿科支气管镜的视觉信息采集。构建儿科支气管镜可视化分析的图像处理模型,采用边缘轮廓检测算法实现对儿科支气管镜的可视化图像特征提取,完成可视化图像像素的空间重构。在此基础上,进行儿科支气管镜可视化重构。最后,构建儿科支气管镜可视化系统的硬件模块,选用Proline Promag作为主控制器,通过采用嵌入式的UML和组件联合控制方法,实现儿科支气管镜可视化系统的硬件开发,并