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在传统三轴光电平台基础上，改变第三轴的坐标原点位置，消除平台的球顶盲区的同时，有效减小了平台外置部件体积，将模型及其含有非线性项复杂进行简化和变形，最终得到适合控制器设计。
一种机载光电跟瞄平台的控制器设计
【摘 要】
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在传统三轴光电平台基础上，改变第三轴的坐标原点位置，消除平台的球顶盲区的同时，有效减小了平台外置部件体积，将模型及其含有非线性项复杂进行简化和变形，最终得到适合控制器设计
【机 构】
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长春中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,北京中国科学院研究生院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年7期
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