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针对高速圆压平商标机印刷重影、模糊等质量问题,分析其可能成因,得出拉纸伺服的加减速控制为改善印刷质量的重要手段。选用并设计数字化“S曲线”加减速控制算法,并编写出该算法幂底数和速度点个数可调的数据点生成器;然后设计了印刷机基于STM32的嵌入式控制系统的加减速控制软件及高速脉冲输出接口电路;最后通过实验数据验证设计的实用性和有效性。相关算法和系统已在广州某印刷机公司的对应机型产品上实用,性能稳定、可靠,印刷质量和产品合格率大幅提高。