【摘 要】
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对基于面内振动的直线超声电机运动特性进行研究,简述了电机工作原理及定子椭圆运动产生条件,分析了电机运转时动子与定子的接触状态.结合定子周期性伸缩振动,以等速点（定子与
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发专项基金资助项目（2013YQ050791）.
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对基于面内振动的直线超声电机运动特性进行研究,简述了电机工作原理及定子椭圆运动产生条件,分析了电机运转时动子与定子的接触状态.结合定子周期性伸缩振动,以等速点（定子与动子速度相等时刻点）和临界接触点为分割点,研究了一个激励信号周期内动子的速度变化趋势,建立了稳态下动子的速度模型和位移模型.基于所建模型,借助仿真手段研究了动、定子装配间距与动子速度之间的关系.结果表明,在保证电机正常工作的前提下,动子运动速度与动、定子间装配间距近似线性关系.
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