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快速随动系统的基本要求是输出量能快速、平稳、准确地跟踪输入量的变化，即跟踪时间短、超调量小、无静差。为了获得既快又准的动态性能。采用双模控制是一理想的方案。所谓双模控制，就是采用“开关控制”与“线性控制”相结合的方法。系统处在大偏差状态下，采用“砰一砰控制”，进行粗定位，其作用在于提高快速性；当系统进入小偏差范围时，转入“线性控制”，其作用是平稳地消除偏差，精确定位，准确跟踪。