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本文针对PC-Xll通用机器人控制系统的WAPL1语言,基于实际开发的应用系统,介绍了控制系统结构、系统数据的设置和控制程序的开发.
WAPL1语言控制程序的开发
【摘 要】
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本文针对PC-Xll通用机器人控制系统的WAPL1语言,基于实际开发的应用系统,介绍了控制系统结构、系统数据的设置和控制程序的开发.
【机 构】
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淮阴工学院机械工程系223001
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2001年7期
【基金项目】
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江苏省科技攻关项目
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