论文部分内容阅读
以建立的“穿地龙”机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型，对“穿地龙”机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究，编制了大量仿真程序，获得了较好的仿真结果．通过运行仿真程序，可以在计算机上直接观察到“穿地龙”机器人运动的过程．进行“穿地龙”机器人运动学、动力学仿真，该研究工作为改进“穿地龙”机器人试验样机设计，并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了一定的条件．