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ART1网络的输出层中的某个神经元损坏，会导致该神经元所代表类别的模式信息全部消失－－产生“祖母细胞”现象，这是ART1网络的一个很大的缺陷。通过对ART1网络结构的改进，在部结构上增加记忆层，记忆层中神经元分记忆神经元和控制神经元；在输出层中新增了辅助神经元，将原有神经元称为主神经元；定义了各种神经元的工作方式，提出了一种能够减少ART1网络“祖母细胞”现象的解决方案。