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针对传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法能够覆盖的目标机动范围受限于固定转移步长的缺陷,提出一种改进状态转移集的动态规划检测前跟踪(ISTS-DP-TBD)算法。通过状态转移策略的优化,提高了对机动目标的状态搜索效率;通过在传统算法的能量积累过程中引入Kalman滤波,状态转移集能够随目标速度的变化而及时调整,使新算法能按照机动目标的运动趋势进行能量积累。仿真结果表明,ISTS-DP-TBD算法对强机动和弱机动目标都能进行有效检测和跟踪。