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设计了智能循迹小车，使其能够沿着细铁丝构成的跑道行驶。对金属的检测采用4通道新型数字电感传感器，每个通道连接有自制电感线圈，为有效检测铁丝跑道，自制线圈的直径达到了4cm。金属检测基于电涡流原理，LDC1614能够将互感后发生变化的频率转换为数字量输出，通过I2C串行总线送给微处理器STM32处理并显示。为实现智能循迹，软件编程中采用均值滤波算法，降低干扰，根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实测结果表明：由于LDC1614为4通道数字电感传感器，循迹时，将铁丝放置于自制线圈的正中心，左、右两边各