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摆动从动杆盘形凸轮机构的最小尺寸综合问题，迄今未获得圆满解决。基于类速度图原理，通过引入“辅助平行直线族”，求解其与限制凸轮轴心位置若干直线族的交点族中的最左端、最右端者，理论上严格保证其集合为限制凸轮轴心位置的边界点、边界线，进而给出限制凸轮轴心位置的边界点、边界线的精确解析解和离散数值解法，据此直接求解凸轮的最小基圆半径、摆杆长度和直观显示凸轮轴心的容许选取区域，从而解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆盘形凸轮机构的问题。通过机构设计实例，验证了所提方法的正确性和有效性。