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针对反馈控制系统优化算法和填充函数法的早熟收敛问题,提出了一种基于含神经元网络的智能控制系统和填充函数法的混合优化算法（MPIDNN-FF）。该算法结合了神经元网络、智能控制系统优化算法和填充函数法。该算法在搜索过程中不但可以在线实时地修正PID等参数,而且不容易陷入局部最优点,从而得到的全局最优值更加精确。