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将多体动力学的混合坐标法与修正的Craig-Bampton模态综合法描述的弹性体相结合，建立了预修正的刚柔耦合动力学模型，在进行动力学仿真时能够将零件的线弹性变形与刚体运动相耦合。为了进一步提高理论分析模型的精度，选取模态阻尼比作为修正因子，将动力学仿真的运动参数作为对比分析的研究对象，在修正因子的调整过程中使仿真结果逐步逼近实验结果，从而建立更高精度的刚柔耦合动力学模型。最后，曲柄滑块机构的实验与仿真结果表明了这种建模方法的有效性。