【摘 要】
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板带材生产过程中,轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统.作为保证带钢出口厚度精度的前提,应保证系统是具有鲁棒稳定性的.所设计的控制器应能抑止扰动对
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳 110004
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板带材生产过程中,轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统.作为保证带钢出口厚度精度的前提,应保证系统是具有鲁棒稳定性的.所设计的控制器应能抑止扰动对系统的影响,以及在有限系统参数摄动的情况下仍能保持稳定.考虑到系统的复杂性,为了更好地研究轧制过程各个变量之间的关系,建立了液压辊系、电机传动、轧制过程的线性化状态空间模型,考虑到外扰的复杂性,选用H∞控制策略,并利用MATLAB进行线性矩阵不等式的求解,通过选取适当的性能指标,找到状态反馈控制器.仿真效果表明,其较之常规控制方法有着良好的鲁棒性与性能指标.
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