基于LMI方法的风机稳定性分析及鲁棒控制

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近年来对控制风力发电机组稳定性进行研究的课题越来越多,该文首先根据风力发电机组的动力学特性方程建立了风机控制模型。其次,考虑到在实际运行控制回路中普遍存在延时情况,于是在风机模型中加入延时环节,从而得到带有时滞的风机控制模型。再次,运用控制理论中常用的Lyapunov函数对该模型进行稳定性分析,并给出了该模型下基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件。最后,在该模型上运用H∞控制理论,并给出H∞状态反馈控制器的设计方法。
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