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针对卫星这类复杂系统的故障诊断，提出了基于时空结构的智能故障诊断系统模型（iFDS），从系统结构，结构模型，推理机制、流程模型等方面进行论述，通过对各种故障诊断方法进行融合，实现了卫星系统网络化、个性化、远程并行诊断的智能故障诊断。在故障推理机制研究中，将故障分为系统故障、多发故障和单元故障3类，分别对每一类故障提出相应的智能故障推理方法。