【摘 要】
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针对双目立体视觉中的特征点提取与匹配时计算复杂度大、图像匹配时间较长的问题,提出用SIFT算法进行特征点的提取与匹配.利用张正友标定法确定摄像机的内外参数,利用Bouguet
【机 构】
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安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南,232001
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针对双目立体视觉中的特征点提取与匹配时计算复杂度大、图像匹配时间较长的问题,提出用SIFT算法进行特征点的提取与匹配.利用张正友标定法确定摄像机的内外参数,利用Bouguet算法进行图像的立体矫正.建立以图像获取、立体矫正、目标检测与特征提取、立体匹配与三维重建为主要步骤的双目立体视觉测距.实验表明,在保持原有匹配率的前提下,一定程度上提高了运算速度.
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