论文部分内容阅读
视觉系统在导航控制中起着环境探测和辨识的作用.从导航数据采集、道路识别和运动控制三个方面分析计算机视觉在自主车辆导航与控制中的应用,并评述其实用性.
基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展
【摘 要】
：
视觉系统在导航控制中起着环境探测和辨识的作用.从导航数据采集、道路识别和运动控制三个方面分析计算机视觉在自主车辆导航与控制中的应用,并评述其实用性.
【机 构】
：
大连民族学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2005年8期
其他文献
目的：研究阿藿烯对大鼠血栓形成和凝血功能的影响,评价其抗血栓活性。方法：将SD大鼠随机分为空白对照组、血塞通阳性药组（50mg/kg）、阿藿烯低剂量组（25mg/kg）、中剂量组（50mg/kg）、高
通过对高考《考试大纲》的分析，可以看出高考理综化学课的命题的两方面特点：从命题内容方面注重协调“教”与“考”的关系；注意理论联系实际，突出能力培养；提高环保意识，渗透新
基于AS有限公司的管理实际,探究国有大型企业收入规模增长指标优于营业利润增长指标的成因。并通过对AS有限公司的运营进行分析,发现国有大型企业的发展定位、制度设计、企业
目的：探讨ERCC1 C118T、ERCC4-673C〉T基因多态性对以顺铂为基础化疗的非小细胞肺癌（NSCLC）患者疗效的影响。方法：采用多聚酶链反应-限制片断长度多态性（PCR—RFLP）法对接受以顺铂
在人口老龄化时代,养老金制度的健全和完善成为保障老年人权益的关键,对养老金的监管是防范养老金流失、保证养老金保值增值的重要手段。从法理学视角看,对养老金的监管要坚
目的探讨输尿管镜联合气压弹道碎石治疗输尿管结石的效果。方法自2005年6月—2007年6月,采用输尿管镜联合气压弹道碎石治疗输尿管结石72例,失败2例,1例并发输尿管穿孔。结论
随着生物-心理-社会医学模式的转变,预防疾病、促进健康、保持健康更为人们所关注.这就要求护理人员不仅要具备丰富临床经验及娴熟的技术操作能力,更要适应现代护理的观念,加
目的：探讨急诊介入栓塞治疗在动脉性出血病例中的临床应用价值。方法：对收治的17例动脉性出血病例先进行急诊血管造影，根据不同出血原因和部位使用明胶海绵和不锈钢弹簧圈进行动
车文通过对法国电容器纸生产技术的考察和我国电容器纸产销情况分析,指出由于聚丙烯薄膜的发展,自七十年代以来,国际上8μm以上电容器纸已经大量地为聚丙烯薄膜和金属化薄膜
通过开展控失肥与普通肥料和普通施法对比试验,探明控释肥对水稻农艺性状及产量的影响和施用效果。结果表明,控释肥相比高含量化肥和配方含量相同普通肥料,具有减少肥料养分