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放在活动支持上的二震荡 pendula 的一个模型被学习。一旦在一般假设下面，方程的一个全面计划经由运动的 Lagrangian 方程被提出，司行轮的缺席的特定的盒子被检验。机械模型由两个都在纳入一个弹簧的一块动人的板上震荡的二联合 pendula 组成。最后的结果在物理进程(长度，群众的比率，磨擦和抑制系数，和春天的僵硬) 的古怪参数之中执行选择，提供一个趋势给同步。