【摘 要】
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本文提出了利用金字塔图传播匹配的三目基元立体视觉方法 .该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上 ,而进行传播匹配可以加速计算 ,并避免了可能的误匹配
【机 构】
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解放军理工大学计算机与指挥自动化学院; 解放军理工大学计算机与指挥自动化学院 南京210016; 南京210016;
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本文提出了利用金字塔图传播匹配的三目基元立体视觉方法 .该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上 ,而进行传播匹配可以加速计算 ,并避免了可能的误匹配 .传播匹配利用立体图像组在二值边界图像金字塔图中的结构相似性 ,而整个匹配结果的考察与认定是通过传播率的比较实现的 .该方法能够有效地克服双目立体视觉方法的某些本质局限性 ,确保匹配结果精确可靠 .
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