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针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题，采用模块化设计思路，提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计，重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定，并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明，双总线数据传输时间与理论值相符合，该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求；同时现场调试结果证明，该控制单元性能稳定可