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SPC—EPC集成是一种控制和提升产品质量的有效方法，目前在传统SPC—EPC集成的研究中通常使用线性时间序列模型来描述过程的动态自相关关系，但线性模型难以对更加复杂的非线性自相关关系进行有效描述．针对这一问题，提出了使用一类非线性时间序列模型，即门限自回归模型（TAR）来描述系统的动态自相关关系，并依此建立最小均方误差控制器，并进一步建立SPC—EPC集成控制体系．针对在生产过程中常见的以阶跃形式存在的过程失控，首先通过例子研究了控制器在单独使用以及集成控制方法下的控制效果并且与线性控制器相应的结果进行