J7L最短时间三元上升转弯轨迹的实时生成

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首先应用奇异摄动方法,编制了J7L非实时的最短时间三元转弯的优化软件,然后利用速率调度的方法,实现了软件的实时,在J7L飞行模拟器上进行的飞行试验结果表明,该优化软化是成功的,生成的最优轨迹的变化趋势是正确的。
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