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随着无线传感器网络（WSN）的广泛应用，对于具备安全保护能力的数据查询技术的需求日益迫切，安全范围查询就是其中一种重要的数据查询方式。在两层WSN中，现有的安全范围查询技术主要以保护网络采集数据的私密性和查询结果一致性为研究重点，较少关注共谋攻击问题。介绍了两层WSN的网络模型和查询模型，给出了在该模型架构下的关于安全范围查询的隐私性和一致性的问题描述，并分别从这两个角度对现有的两层WSN安全范围查询方法进行综述；分析现有方法的核心技术及协议，对比各自的优缺点，并讨论未来的研究方向。