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针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.
基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用
【摘 要】
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针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择
【机 构】
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海军潜艇学院研究生队,山东,青岛,266071
【出 处】
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2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会
【发表日期】
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2006年10期
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