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本文对六自由度机器人进行了研究与探析,探讨六自由度机器人的综合创新实验方法.结合机器人系统结构和关节的关系,并阐述了机器人的控制源程序.力求对六自由度机器人的创新实验起到一定的指导作用.
六自由度机器人综合创新实验的相关研究
【摘 要】
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本文对六自由度机器人进行了研究与探析,探讨六自由度机器人的综合创新实验方法.结合机器人系统结构和关节的关系,并阐述了机器人的控制源程序.力求对六自由度机器人的创新实
【机 构】
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大连开发区第一中学 高一.2班 辽宁大连 116699
【出 处】
：
赤子
【发表日期】
：
2004年期
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