论文部分内容阅读
设计了一种井下闭环自动垂直钻井工具。该自动垂直钻井工具包含井下微处理器、井斜角测量传感器及井下可控稳定器等。可控稳定器周围均布有四个可独立伸缩的导向块，它们受到内部液压系统的驱动，当井斜角偏离垂直方向时，井下微处理器会自动调整可控稳定器的工作状态，使可控稳定器上位于井眼高边的导向块伸出，顶向井眼高边，使钻头上产生一个降斜力，最后使井眼回到垂直轨道。本文详细介绍了这种自动垂直钻井工具的工作原理及结构组成；对工具内部的液压控制原理及控制回路进行了研究和设计；讨论并设计了对工具进行井下闭环自动控制的原理及具体方