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啤酒发酵过程是一个复杂的生化反应过程,控制目标是控制发酵罐内麦汁的温度符合发酵温度曲线,保证发酵的顺利完成.针对控制对象大惯性、大时滞及3个温区相互耦合的特点,我们采用数字增量式PID控制算法实现控制,控制量经过对角阵解耦后作用到控制对象.最后,啤酒发酵系统由VB程序和组态王软件仿真.该系统可以在实验室中完成的,具有安全性高、成本低的特点,非常适用于实验教学.