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本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了对物体准确识别。
基于几何模型的三维物体空间定位及识别方法
【摘 要】
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本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了对物体准确识别。
【机 构】
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西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安交通大学人工智能与机器人研究所
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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1991年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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