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设计了一种利用RS2 3 2串行通信和单片机为核心的将焊接机器人控制器XRC与普通CO2 电焊机连接的通信接口 ,使机器人能实时控制电焊机的工作参数 ,具体介绍了接口的组成 ,通信的实现和控制的完成
基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口的研究
【摘 要】
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设计了一种利用RS2 3 2串行通信和单片机为核心的将焊接机器人控制器XRC与普通CO2 电焊机连接的通信接口 ,使机器人能实时控制电焊机的工作参数 ,具体介绍了接口的组成 ,通信
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2005年02期
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