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本系统采用STM32F103VET6为主控芯片,K60为辅助芯片,通过OV7725摄像头传感器提供信息、采用PID控制算法调整舵机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式,形成一个闭环控制系统。该控制系统通过控制驱动各舵机,使小球在一平板上做预定运动,同时保持小球在该系统中的稳定性。
滚球控制系统的设计与实现
【摘 要】
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本系统采用STM32F103VET6为主控芯片,K60为辅助芯片,通过OV7725摄像头传感器提供信息、采用PID控制算法调整舵机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式,形成一
【机 构】
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郑州大学信息工程学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年12期
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