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针对常用时频分析方法的不足,介绍了一种自适应时频分析方法-经验模式分解的基本原理和算法,并对其算法进行了改进。在此基础上,用EMD时频分析方法对永磁同步电机定子绕组匝间短路的电磁转矩信号进行了分析,提取了瞬时频率、幅值等瞬时故障特征,并提出了能量特征向量,为永磁同步电机的故障诊断提供了准确的依据。