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仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理，建立了电动负载模拟器的数学模型，在被动加载的情况下，提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩，设计了包含位置比例控制＋角速度前馈补偿＋力矩闭环控制的三回路控制系统，进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带，使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。