论文部分内容阅读
回顾超高压架空输电线路巡视的研究现状，分析巡线机器人无法普及的实际问题，详细探讨了巡线机器人巡视路径的实际模型等关键技术，最后，展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景。
巡线机器人在输电线路上巡视路径的实际模型
【摘 要】
：
回顾超高压架空输电线路巡视的研究现状，分析巡线机器人无法普及的实际问题，详细探讨了巡线机器人巡视路径的实际模型等关键技术，最后，展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用
【机 构】
：
广东电网揭阳供电局
【出 处】
：
华东科技：学术版
【发表日期】
：
2015年1期
其他文献
“官家”放“火”谁来管———对预算外资金帐户管理的现实思考贺绍昌朱新近年来，我国预算外资金增长呈急剧膨胀之势，预算外资金帐户也迅速增加，严重影响了国家宏观调控和金融秩
股份合作制经济运行中存在的突出问题股份合作制经济的基本特征是全员入股，民主决策和管理，按劳分配与按资分配相结合。它可以资金、实物、技术、劳动作为股份，员工按股参与管理
本试验旨在研究羽绒采收对浙东白鹅绒用性能、生长性能及血清生化指标的影响。选用120只同批饲养、体重相近的120日龄浙东白鹅，随机分成对照组和试验组，每组6个重复，每个重复10
目的分析深圳市SARS流行控制应急实施策略及其效果,揭示深圳防控SARS的成效与经验.方法收集深圳市SARS预防控制及治疗等有关资料,进行流行病学和社会医学分析.结果深圳市防治
为掌握广西各地医疗机构对伤寒副伤寒和细菌性痢疾病例的诊断、隔离及疫情报告情况,为制订防治对策和措施提供依据,于2002年8月选择广西自治区部分市(县)开展了此项调查.结果
本文首先对自愈保护及自愈环网的基本概念进行了阐述，接着从环网结构和工作原理两个方面对SDH通道保护自愈环网的机理进行了介绍。然后，着重研究SDH自愈环网维护管理问题．阐述了
市场垂青『后发制人』胡雪梅在市场竞争中，胜利总是垂青“第一个吃螃蟹”的先行者。先者，时代先驱也。它们以先知先觉的睿智，“最先投入新生活”，故总是屹立于时代潮流的前峰。然
房地产业发展中的困惑和隐患敦白近年来，我国房地产开发事业呈现日趋繁荣的景象。与此同时，房地产业又存在着盲目开发，“供大于求”，占用大量农田耕地，长期占用巨额资金，工程质量低
农村饮水是一个重要而较为困难的问题.它的困难主要存在运输管道、开挖和土方等方面的问题.在解决对策方面,本文主要从穿孔旋流反应斜管沉淀池、重力无阀滤池、清水池的三个
为了有效预防防爆电梯安全保护系统点燃危险,对安全保护系统中各保护装置及相互之间逻辑控制关系进行了梳理;应用鱼骨图的方法分析了不同保护装置可能出现的机械火花、电气火