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针对目前工业机器人通用夹具可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题,设计了一种多功能夹具,该夹具由两爪部分和三爪部分组成,可以实现平面类及轴类零件的装夹,并且拆卸简单、定位精度高,空间利用率高,能够保证工业机器人的工作效率。
一种工业机器人多功能夹具
【摘 要】
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针对目前工业机器人通用夹具可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题,设计了一种多功能夹具,该夹具由两爪部分和三爪部分组成,可以实现平面类及轴类零件的装夹,并且拆卸简
【机 构】
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广州城市职业学院机电工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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2018年广东省高职教育机械制造类专业教学指导委员会教育教学改革项目(JZ201818);广州市科技计划2018年科学研究计划项目(201804010098)
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