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为了实现汽车的自动驾驶,需要多个系统协作,其中环境感知系统是基础,该系统必须保证传感器识别技术的准确性、清晰性、鲁棒性以及满足成本要求.文中介绍了自动驾驶汽车的环境感知系统的组成、原理,并分析不同传感器的应用技术,以及对未来自动驾驶汽车环境感知系统的展望.
自动驾驶汽车环境感知系统的研究
【摘 要】
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为了实现汽车的自动驾驶,需要多个系统协作,其中环境感知系统是基础,该系统必须保证传感器识别技术的准确性、清晰性、鲁棒性以及满足成本要求.文中介绍了自动驾驶汽车的环境感知系统的组成、原理,并分析不同传感器的应用技术,以及对未来自动驾驶汽车环境感知系统的展望.
【机 构】
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武汉城市职业学院, 湖北武汉 430070
【出 处】
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汽车零部件
【发表日期】
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2021年11期
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